章鱼动力发布基座模型SYNWorld V0.5：具身的“Scaling答案”，从任务清单走向物理世界通用模型

今天的具身智能行业，并不缺少亮眼的演示 Demo。做咖啡、写字画画、抓取各类物件，各类机器人在展台上完成一次又一次流畅操作，总能收获现场观众的赞叹。

SYNWorld 模型架构图

在章鱼动力的产品逻辑当中，SYNWorld 作为 “脑”，OctoH‑Hand 仿生灵巧手作为机器人和现实世界交互的 “手”，OctoSense 数采方案作为供给高精度、高质量训练素材的 “数据”，三者并不是彼此割裂的独立产品，而是共同组成 “数据采集 — 世界理解 — 策略生成 — 真机反馈” 的生产力飞轮。

SYNWorld V0.5 从世界广度到任务深度的数据金字塔

在 WRC 大会现场，众多产业界人士的共识愈发清晰：高级阶段的物理 AI，绝非某一项单点技术的胜利，而是模型、硬件、数据、工程体系协同演进的系统性较量。

SYNWorld 从 V0.5 到 V2 的参数规模与模态扩展路径

【开源免费】XTuner 是一个高效、灵活、全能的轻量化大模型微调工具库。它帮助开发者提供一个简单易用的平台，可以对大语言模型（LLM）和多模态图文模型（VLM）进行预训练和轻量级微调。XTuner 支持多种微调算法，如 QLoRA、LoRA 和全量参数微调。

项目地址：https://github.com/InternLM/xtuner

【开源免费】LangGPT 是一个通过结构化和模板化的方法，编写高质量的AI提示词的开源项目。它可以让任何非专业的用户轻松创建高水平的提示词，进而高质量的帮助用户通过AI解决问题。

项目地址：https://github.com/langgptai/LangGPT/blob/main/README_zh.md

在线使用：https://kimi.moonshot.cn/kimiplus/conpg00t7lagbbsfqkq0