八年研究沉淀，原方智能试图让机器拥有关于世界的「信念」

近日，一家面向通用具身智能的新公司 —— 原方智能（Cirquar AI）正式启动。公司同时发布启动宣言《让机器拥有关于世界的信念》，将世界模型确立为核心技术路线。

2018 年，《World Models》提出让智能体在模型生成的「梦境」中训练策略，推动现代世界模型研究进入主流。同年，LAMDA 团队公开 Virtual-Taobao（arXiv:1805.10000），从真实电商数据中重建虚拟环境，让策略先在模型中学习，再回到真实平台接受检验。

2019 年，LAMDA 团队开始研究隐藏混杂因素下的环境重建（arXiv:1907.06584），关注环境模型是否把历史相关性误当成行动的真实效果。此后，团队陆续研究因果结构世界模型、反事实环境模型和可识别世界表征（arXiv:2206.01474、2206.04890、2306.06561）。

世界模型生成的画面逼真，并不代表它能够帮助机器作出正确决策。单步预测看似准确，也不意味着长程推演不会逐渐偏离现实。

这使世界模型不再只是预测工具，而成为策略学习和现实行动之间的桥梁。

2024 年 11 月，LAMDA 团队公开 WHALE（arXiv:2411.05619），探索可泛化、可扩展的具身世界模型。它尝试从跨任务、跨机器人数据中学习共同的世界规律，同时处理策略变化、长程误差和虚拟经验可信度等问题。

2026 年，团队进一步提出 VLA-MBPO（arXiv:2603.20607），尝试在交互式世界模型中训练视觉 — 语言 — 动作模型。

正如启动宣言所写：让有限经验生长出对世界的理解，让世界模型形成机器的信念，让机器智慧在现实中持续进化。

【开源免费】Browser-use 是一个用户AI代理直接可以控制浏览器的工具。它能够让AI 自动执行浏览器中的各种任务，如比较价格、添加购物车、回复各种社交媒体等。

项目地址：https://github.com/browser-use/browser-use

【开源免费】AutoGPT是一个允许用户创建和运行智能体的（AI Agents）项目。用户创建的智能体能够自动执行各种任务，从而让AI有步骤的去解决实际问题。

项目地址：https://github.com/Significant-Gravitas/AutoGPT

项目地址：https://github.com/geekan/MetaGPT/blob/main/docs/README_CN.md