北京星动纪元科技有限公司

经营与市场

1. 企业基本情况

北京星动纪元科技有限公司（简称星动纪元）成立于2023年8月4日，总部位于北京市海淀区中关村，是由清华大学交叉信息研究院孵化的科技企业。公司专注于具身智能及通用人形机器人研发，是AI产业中具身智能赛道的领军独角兽企业。成立两年多已累计获得超百亿元估值，吸引了包括阿里巴巴、联想、海尔、吉利、三星等16家国内外产业投资方，形成了“国际巨头+国内龙头”的生态矩阵，战略地位突出。

2. 企业业务布局

• 整体主营业务：公司整体营收核心业务是通用人形机器人的研发、生产、销售及行业解决方案服务，涵盖工业物流、商业服务、家庭服务等多个高价值场景。

• 核心 AI 节点识别：该公司在AI全产业链中处于具身智能系统集成节点，具体技术路线为“端到端VLA（Vision-Language-Action）具身大模型+人形机器人本体+五指灵巧手”的软硬一体全栈自研。其服务覆盖面从底层模型、核心硬件到上层行业应用，构建了完整的物理世界AI闭环。

3. 核心技术与创新能力

聚焦具身智能系统集成节点，星动纪元的核心技术是其自研的端到端原生机器人大模型ERA-42。该模型采用高层次规划（7B参数视觉语言模型）与低层次控制（40M参数紧凑型Transformer）的双系统架构，通过latent变量实现高效协同。关键创新在于融入了“世界模型”，使机器人能理解物理规律并进行预测。技术指标方面，ERA-42支持30Hz以上的高频模型推理，可实现实时抗干扰；基于少量数据，机器人可在不到2小时内学会新任务。其五指灵巧手XHAND1采用全直驱方案，单手具备12个主动自由度。技术壁垒在于实现了国内唯一、全球仅四家能做到的“全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制”。

4. 市场地位与经营业绩

在具身智能与人形机器人领域，根据《2025年人形机器人市场研究报告》，星动纪元2025年全球出货量约为400台，占据全球约2.4%的市场份额，在国内厂商中位居前列。其标杆客户阵容强大：在全球市值TOP10的科技巨头中，除特斯拉外的9家均为其客户；国内产业客户包括吉利、海尔、联想、顺丰、TCL、世纪金源等头部企业。商业表现方面，截至2025年11月，公司累计订单额已突破5亿元，海外业务占比达50%。其中在物流行业拿下了近5000万元的最大单笔订单，并在部分场景

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