北京地平线机器人技术研发有限公司

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“body”: “1. 企业基本情况

北京地平线机器人技术研发有限公司（简称“地平线”）成立于2015年7月14日，总部位于北京。公司是中国领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）及高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商，也是全球最早实现AI芯片流片的企业之一。作为智能驾驶芯片与解决方案领域的独角兽和领军企业，地平线通过自研的算法、专用软件和先进处理硬件，为汽车产业智能化转型提供核心计算底座，在中国汽车智能化浪潮中扮演着关键赋能者的战略角色。

2. 企业业务布局

• 整体主营业务：公司的营收核心业务是智能驾驶解决方案。根据2024年财报，该业务收入达23.12亿元，占总营收的97%。该业务主要包括产品解决方案（芯片及硬件）和授权及服务（软件IP与工具链）两大模式。

• 核心 AI 节点识别：地平线最具统治力的AI细分节点是 “智能驾驶计算芯片及全栈解决方案”。公司专注于车载边缘AI芯片（征程系列）的研发与设计，并基于芯片构建了从感知、决策到控制的软硬一体全栈解决方案（如HSD）。其技术路线覆盖了从L2级辅助驾驶到L4级自动驾驶的完整产品矩阵，服务模式包括向OEM和Tier1提供芯片、算法、工具链及完整的系统级解决方案。

3. 核心技术与创新能力

地平线在智能驾驶计算芯片领域构建了深厚的技术壁垒。其核心是自研的BPU（Brain Processing Unit）专用AI加速架构，目前已迭代至第四代“黎曼”架构，面向大语言模型的能效提升5倍。其旗舰产品征程6系列芯片采用“四芯合一”的超异构设计，集成CPU、BPU、GPU和MCU，其中J6P型号的AI算力达560TOPS。在软件工具链方面，其第四代编译器“天工开物OpenExplorer® 4.0”实现了AI驱动的优化，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。公司还发布了面向具身智能的开源模型HoloMotion和HoloBrain，展现了向机器人计算平台扩展的技术能力。这些自研技术共同构成了其在能效比、计算效率及软硬协同优化方面的核心优势。

4. 市场地位与经营业绩

在智能驾驶计算芯片市场，地平线占据主导地位。截至2024年底，其在中国OEM高级辅助驾驶（ADAS）市场份额超过40%，连续两年位居自主品牌第一。2025年，在ADAS前视一体机及小域控计算芯片细分市场，其份额进一步达到47.66%。在更高阶的城区NOA计算芯片市场，地平线以约17.88%的份额位列第三，仅次于英伟达和华为。2025年，公司芯片方案总出货量超400万套，其中支持NOA功能的中高阶方案出货180万套，同比增长近5倍，基于征程6系列的中高阶解决方案市场份额达44%。公司的标杆客户几乎覆盖所有主流车企，包括理想、比亚迪、奇瑞、吉利、长安、一汽、上汽、大众等，并与博世、采埃孚、大陆等国际顶级Tier1建立了深度合作。2025年公司营收达37.6亿元，同比增长57.7%。”
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主营业务

核心主营业务包括：1. 智能驾驶计算方案，提供基于自研车规级人工智能芯片（如征程系列）的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，涵盖从硬件计算平台到软件开发工具的全套系统；2. 边缘人工智能芯片及解决方案，依托专有的BPU计算架构，为智能驾驶及更广泛的AI应用领域提供兼具高效能和开放易用性的芯片产品（如旭日系列）；3. 面向AIoT领域的智能应用加速引擎与平台，为广泛的边缘人工智能应用提供计算支持