人形机器人（上海）有限公司

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“body”: “1. 企业基本情况

人形机器人（上海）有限公司成立于2023年12月28日，总部位于上海，注册资本10亿元。该公司是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，同时挂牌“国家地方共建人形机器人创新中心”和“上海市人形机器人制造业创新中心”。作为国家级产业创新平台，公司定位于人形机器人产业的引领者，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，旨在为我国在人形机器人领域实现高水平科技自立自强奠定基础。

2. 企业业务布局

• 整体主营业务：公司作为国家级研发与创新平台，其核心业务并非传统的产品制造与销售，而是聚焦于人形机器人产业的共性关键技术研发、公共平台建设与产业生态培育。公司围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”五大功能定位开展业务，旨在加速人形机器人技术的产业化落地。

• 核心 AI 节点识别：该公司在AI全产业链中，核心定位是人形机器人整机技术基座与开源生态平台。其技术路线覆盖了从硬件设计、控制框架到算法与数据的全栈开源，服务覆盖面则通过其主导的“OpenLoong”开源社区和全国首个异构人形机器人训练场，为整个行业提供底层技术支撑、数据集和开发工具。

3. 核心技术与创新能力

公司聚焦于人形机器人整机技术基座与开源生态建设，其核心技术与创新能力主要体现在三个方面。第一，硬件开源：自主研发并开源了全球首款全尺寸通用人形机器人公版机“青龙”，身高185cm，体重85kg，拥有43个主动自由度，并提供完整的硬件设计图纸与生产资料。第二，软件与数据开源：构建了OpenLoong开源社区，开源了包括全身动力学控制软件包在内的核心框架。同时，发布了首个开源百万真机数据集，并联合发布了“白虎-VTouch”跨本体视触觉多模态数据集，规模超60000分钟，覆盖380+任务类型，旨在解决真实物理交互数据稀缺的行业瓶颈。第三，平台建设：运营全国首个异构人形机器人训练场，已部署来自智元、傅利叶等近10家公司的超百台异构机器人进行规模化数据采集与训练。其技术壁垒在于构建了覆盖“硬件-软件-数据-平台”的完整开源技术栈和产业级数据生产闭环。

4. 市场地位与经营业绩

作为国家地方共建的创新中心，人形机器人（上海）有限公司在市场中扮演的是“产业赋能者”和“标准制定者”的角色，而非直接参与商业竞争的整机厂商。因此，其市场地位体现在对产业链的引领和生态构建能力上。公司是上海浦东人形机器人产业链的核心生态主阵地之一，张江集聚的73家产业链企业中，该公司是关键的创新策源与协同平台。在商业表现方面，公司的主要“客户”或合作方是整个产业生态，标杆性合作包括与智元、傅利叶、开普勒等头部企业共同使用其训练场进行数据生产。公司暂无公开披露其自身的财务营收数据，其核心价值在于通过开源技术和公共平台降低行业研发门槛，加速产业整体发展，其商业成功间接体现在生态内企业的成长上。根据公开信息，其生态内的企业如智元机器人，在2025年以超过5100台的出货量占据全球约39%的市场份额。”

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核心产品/服务

OpenLoo

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