上海灵初智能科技有限公司

经营与市场

北京灵初智能科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本839.4088万人民币，超过了84%的北京市同行，实缴资本317.08万人民币，并已于2025年完成了A轮。

经营范围

一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；工业机器人销售；服务消费机器人销售；信息系统集成服务；软件开发；数据处理和存储支持服务；数据处理服务；大数据服务；货物进出口；技术进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

客户群体

需要智能机器人解决方案的企业客户，包括外卖配送行业企业（如美团等本地生活服务平台）、商超物流企业、先进制造行业客户等B端服务行业

核心产品/服务

Psi R1 分层端到端VLA模型: 灵初智能自主研发的视觉-语言-动作大模型，采用‘快慢脑’分层架构。上层（慢脑S2）作为任务规划器，负责环境感知、复杂推理和长程任务规划，并创新性地引入动作信息输入；下层（快脑S1）作为高频控制器，负责精确的动作执行。该模型能够支撑机器人在开放环境下完成长达30分钟以上的复杂任务，如麻将博弈，具备强大的泛化性和灵巧操作能力。

PsiBot H1 灵巧手: 灵初智能自研的高自由度灵巧手，拥有21个主动自由度。支持精细化抓取、旋转、按压等多种动作模式，覆盖捏、抓、按、提、推及复合动作，具备类人手级的操作灵巧性。集成了多维度触觉传感器，可实时反馈接触力信息，适用于精密装配、工业搬运等需要高精度力控的场景。

遥操作系统与数据采集平台（PsiBot DC 1 & Psi Data）: 包括同构型外骨骼遥操作手套和高精度数据采集设备PsiBot DC 1，可实现人手动作到机械手的1:1精准映射，并带有力反馈。配合数据平台Psi Data，用于高效采集训练机器人模型所需的高质量真机操作数据，构建强化学习的数据闭环，提升模型训练效率。

具身智能端到端解决方案: 基于自研的

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