长沙华恒机器人系统有限公司

核心产品/服务

• 智能立体仓库系统：包含堆垛机、输送机、提升机、RGV（轨道式自动导引车）等核心硬件设备，以及WMS（仓库管理系统）和WCS（仓库控制系统）等软件系统的整体解决方案。该系统能大幅提高空间利用率（提升可达4倍）和作业效率（如将单托盘作业时间从145分钟缩短至13分钟），实现多仓多货主管理、全程条码化、任务自动分派监控、可视化预警及绩效考核，适用于工程机械、汽车、陶瓷、医药、地产建工等多个行业，为客户提供从仓储到车间配送的全流程自动化服务。
• 智能制造整体解决方案：为客户提供从设计、开发到制造、服务的定制化智能制造一体化解决方案。该方案融合了智能物流仓储和柔性自动化生产线，运用数字孪生技术进行实时监控与仿真优化，帮助企业实现“机器换人”，从劳动力密集型向高度自动化生产转型，打造数字化、智能化的灯塔工厂。服务行业覆盖重工（如三一重工、江山重工）、陶瓷（如广东简一）、医药、汽车（如福田汽车）等多个领域。
• WMS和WCS软件管理系统：该公司自主研发的具有自主知识产权的仓库管理软件系统（WMS V1.0）和仓库控制系统（WCS V1.0）。该系统支持多仓多货主管理、多形态商品精细化管理和全程条码化管理，具备任务自动分派、作业流程可配置、可视化监控预警及绩效考核等功能，为不同自动化程度的立体仓库提供信息化管理解决方案，旨在提高企业运营效率、降低库存、增加出货准确率。该解决方案曾入选2020年湖南省软件和信息技术服务业优秀解决方案。
• 自动化焊接机器人及生产线：专注于焊接工艺的工业机器人系统及柔性自动化生产线，涵盖箱型梁自动焊接线机器人、储运发箱箱体智能焊接系统、起重机臂架焊接生产线等。产品具备高精度、高稳定性的特点，适用于工程机械、汽车制造等领域的厚板焊接、大型结构件焊接等复杂工况，可显著替代人工，提高焊接质量和生产效率。该公司曾开发出世界首台叉车门架机器人焊接生产线、湖南省首台（套）重大技术装备——箱型梁自动焊接线机器人。
• AGV/RGV及移动机器人：包括自动导引车（AGV）、环形穿梭车（RGV）以及轮式机器人（如“木牛流马”）等智能移动搬运设备。这些设备基于工业5G技术实现多AGV协同作业，大带宽、低延迟，用于物料在仓库内或生产线边的自动搬运、分拣和配送，是智能物流系统的重要组成部分，帮助实现“黑灯工厂”级的自动化运营。

项目案例

• 北京福田汽车公司焊接机器人项目：合作方为北京福田汽车公司，项目核心任务是提供13台搅拌车后台焊接机器人；项目成果为大幅提高了劳动效率和焊接稳定性，应用于搅拌车、泵车、起重机、挖机等工程机械
• 远大空调焊接机器人定制项目：合作方为长沙远大集团，项目核心任务是为远大空调量身定制国内目前吨位最大的焊接机器人，用于焊接远大中央空调的重达40多吨的主筒体；项目成果为解决了大型容器焊接的技术难题
• 三一重机上海临港产业园挖掘机生产基地机器人自动化项目：合作方为三一重工，项目核心任务是设计、供货及安装190多套机器人自动化设备，打造“全球最大、最先进的挖掘机生产基地”；项目成果为实现了生产线的高度自动化，提升了生产效率和产品质量
• 全球首条叉车焊接机器人生产线项目：合作方未公开，项目核心任务是研制全球第一条叉车焊接机器人柔性生产线；项目成果为该生产线规划单班产能5000台/年，使用焊接机器人7套，机器人抓手2套，仅需配备20个工人，而未上生产线之前人工焊接需要焊接技师65人，生产效率显著提升
• 湘潭泰富重装生产车间焊接机器人项目：合作方为泰富重工，项目核心任务是提供8台机器臂手组成的自动化焊接设备，用于重型机械的焊接工作；项目成果为一台机器手可替代4名人工焊接，确保焊接质量百分百合格
• 湖北江山重工智能生产线项目：合作方为湖北江山重工，项目核心任务是提供智能生产线；该项目被企业视为实现从智能焊接向智能物流等领域转型的标志性项目
• 广东简一（集团）陶瓷有限公司智能化生产基地仓储项目：合作方为广东简一（集团）陶瓷有限公司，项目核心任务是为其打造国内陶瓷行业首个“黑灯工厂”级智能仓储系统，包括自动包装产线、AGV搬运系统、RGV运输系统和智慧仓库中心；项目成果为使空间利用率提升4倍，单托盘作业时间从145分钟缩短至13分钟，大幅提升工作效率，从建设到投产仅用6个月

核心团队

• 沈颖 – 监事
• 颜小俊 – 法定代表人、经理、执行公司事务的董事