深圳市惠尔智能有限公司

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“body”: “1. 企业基本情况

深圳市惠尔智能有限公司（Whale Dynamic）成立于2015年，总部位于深圳，是一家专注于L4级自动驾驶技术研发与系统工程化落地的科技公司。公司由前百度Apollo团队高级产品经理常宇飞创立，核心团队来自中科院、华为、百度等顶尖企业和研发机构。作为自动驾驶领域的创新型企业，惠尔智能以“乘用车级技术驱动多场景落地”为核心战略，在自动驾驶教育科研、低速配送与载人出行等多场景构建了完整的产品体系。

2. 企业业务布局

• 整体主营业务：公司聚焦于L4级自动驾驶相关产品的研发与商业化，现已形成三大业务线：乘用车业务、无人小车业务以及自动驾驶工具链平台。在此基础上，衍生出乘用车L4级自动驾驶方案、L4级无人配送小车、人机共驾平台(DTV)、高精地图及自动驾驶云服务平台等多条产品线。

• 核心 AI 节点识别：惠尔智能在AI产业链中处于自动驾驶多传感器前融合硬件设计与系统集成这一关键节点。公司以前融合硬件设计为核心技术路线，提供从感知、定位、规划、控制到云端平台的完整自动驾驶解决方案。其服务覆盖教育科研、无人配送与载人出行等多个垂直场景，实现了L4级自动驾驶技术的工程化落地。

3. 核心技术与创新能力

惠尔智能在自动驾驶多传感器前融合硬件领域拥有显著的技术优势。公司掌握前融合多项核心专利，包括前融合所需的时空同步技术、传感器拼接技术、高通量数据流压缩技术、点云与RGB数据的单一神经网络设计等。其领先业内的车顶前融合一体化方案，利用多个超高线束激光雷达与视觉融合，实现360度无死角感知，大幅度提高感知能力和安全性。通过专利的前融合盒子，实现了多传感器微秒级别的时间同步，内置万兆服务器方便处理多传感器数据传输，并且兼具了CAN连接功能。该方案可将多达5个高线束激光雷达、8个摄像头、4个毫米波雷达以及组合导航等硬件在车顶完成硬件连接，并实现相机与雷达的毫秒级时间同步。技术壁垒在于其全栈自研能力，涵盖硬件融合、多传感器融合感知算法、乘用车级预测/规划/控制算法、高精度融合定位以及高精地图工具链等完整技术链条。

4. 市场地位与经营业绩

在自动驾驶多传感器前融合硬件设计与系统集成领域，惠尔智能已成为百度Apollo生态的重要合作伙伴，于2025年获得Apollo开放平台授予的“杰出应用奖”。公司标杆客户包括香港科技大学(广州)、上海科技大学、湖南科技大学、河南科技大学等几十所境内外高校及科研机构。在商业应用方面，惠尔智能已同美国智能零售企业Robomart、自动驾驶配送企业Faction等企业达成战略合作，将其自动驾驶产品作为核心运力整合到合作伙伴业务中。公司业务遍布日本、美国、澳洲、欧洲、拉美等多个国家和地区。2024年6月，惠尔智能完成数千万元A轮融资，资金用于自动驾驶技术研发和产品迭代、海外市场拓展等。虽然暂无公开披露的具体市场份额数据，但公司凭借其独特的前融合硬件技术方案，在自动驾驶教育科研和低速无人配送领域已建立起差异化竞争优势。”
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主营业务

核心主营业务包括：1. L4级自动驾驶解决方案提供商，专注于多传感器前融合硬件设计、融合感知算法、高精度定位及高精地图工具链等全栈技术研发与商业化；2. 无人小车业务，推出适用于城市开放道路的L4级无人配送小车（如“豌豆一号”），满足物流配送及零售场景需求，具备绕障、路径规划等能力；3. 自动驾驶工具链平台，提供人机共驾开发平台（DTV）、高精地图及云服务平台，支持高校、科研机构及企业进行技术验证与快速落地。