深圳地平线机器人科技有限公司

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“body”: “1. 企业基本情况

深圳地平线机器人科技有限公司（简称’地平线’）成立于2015年，总部位于北京，是中国领先的智能驾驶计算方案提供商，于2024年在港交所上市（股票代码：09660.HK）。作为中国智驾芯片领域的领军企业，地平线在AI产业中扮演着’车载AI计算底座’的关键角色，通过自研的BPU架构和征程系列芯片，为汽车智能化提供核心算力支撑，是推动中国汽车产业智能化转型的重要力量。

2. 企业业务布局

• 整体主营业务：地平线的营收核心高度集中于汽车智能化业务。2025年公司总营收37.58亿元，其中汽车业务收入占比接近95%。公司通过’芯片+算法+工具链’的软硬一体解决方案，为车企提供从基础ADAS到高阶城区NOA的全栈智能驾驶能力。

• 核心 AI 节点识别：地平线在AI全产业链中具备统治力的核心节点是车载AI计算芯片（智驾芯片）。其技术路线基于自研的专用AI处理器架构（BPU），产品矩阵覆盖从低功耗感知到高性能全场景计算的征程系列芯片，服务模式包括芯片销售、IP授权及完整的算法解决方案。

3. 核心技术与创新能力

地平线在车载AI计算芯片节点的核心技术体现在其自研的BPU（Brain Processing Unit）架构迭代上。2025年12月，公司发布了第四代BPU架构’黎曼’，该架构实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型的能效提升5倍。其自研的编译器’天工开物OpenExplorer®4.0’将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。技术壁垒在于十年间通过四代BPU架构（伯努利、贝叶斯、纳什、黎曼）将计算性能提升超1000倍，远超传统摩尔定律，形成了从芯片设计、工具链到算法适配的完整工程化能力。公司2025年研发开支达51.54亿元，占收入比例137.1%，持续加固技术护城河。

4. 市场地位与经营业绩

在车载AI计算芯片市场，地平线已确立领先地位。根据高工智能汽车研究院数据，2025年在自主品牌ADAS（高级驾驶辅助系统）解决方案市场中，地平线以47.7%的市场份额位居榜首。在20万元以内的主流车型NOA市场，其市场份额为44.2%，位列第一。2025年全年，征程系列芯片方案出货量超400万套，同比增长38.8%，其中支持中高阶NOA的芯片出货180万套，同比增长近5倍，贡献了超80%的产品与解决方案业务收入。标杆客户覆盖上汽、比亚迪、奇瑞、吉利、长安等主流车企，并与博世、大陆、采埃孚等全球头部Tier1达成深度合作。公司预计2026年汽车业务增速将提升至60%。”
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主营业务

核心主营业务包括：1. 边缘人工智能芯片研发，专注于智能驾驶领域，推出征程系列车载计算芯片以及面向AIoT的旭日系列处理器，提供高性能、低功耗的嵌入式人工智能处理器；2. 智能驾驶解决方案，提供覆盖L2-L4级别的全场景高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（AD）计算方案，包括软硬件结合的平台及软件开发工具，应用于乘用车的智能驾驶系统；3. 人工智能软硬件平台技术，基于自主研发的BPU（Brain Processing Unit）架构，为智能汽车、智慧城市等场景提供‘芯片+算法+云’的完整解决方案。