深圳地平线机器人科技有限公司

1. 企业基本情况

深圳地平线机器人科技有限公司（简称’地平线’）成立于2015年，总部位于北京，是中国领先的智能驾驶计算方案提供商，于2024年在港交所上市（股票代码：09660.HK）。作为中国智驾芯片领域的领军企业，地平线在AI产业中扮演着’车载AI计算底座’的关键角色，通过自研的BPU架构和征程系列芯片，为汽车智能化提供核心算力支撑，是推动中国汽车产业智能化转型的重要力量。

2. 企业业务布局

• 整体主营业务：地平线的营收核心高度集中于汽车智能化业务。2025年公司总营收37.58亿元，其中汽车业务收入占比接近95%。公司通过’芯片+算法+工具链’的软硬一体解决方案，为车企提供从基础ADAS到高阶城区NOA的全栈智能驾驶能力。

• 核心 AI 节点识别：地平线在AI全产业链中具备统治力的核心节点是车载AI计算芯片（智驾芯片）。其技术路线基于自研的专用AI处理器架构（BPU），产品矩阵覆盖从低功耗感知到高性能全场景计算的征程系列芯片，服务模式包括芯片销售、IP授权及完整的算法解决方案。

3. 核心技术与创新能力

地平线在车载AI计算芯片节点的核心技术体现在其自研的BPU（Brain Processing Unit）架构迭代上。2025年12月，公司发布了第四代BPU架构’黎曼’，该架构实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型的能效提升5倍。其自研的编译器’天工开物OpenExplorer®4.0’将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。技术壁垒在于十年间通过四代BPU架构（伯努利、贝叶斯、纳什、黎曼）将计算性能提升超1000倍，远超传统摩尔定律，形成了从芯片设计、工具链到算法适配的完整工程化能力。公司2025年研发开支达51.54亿元，占收入比例137.1%，持续加固技术护城河。

4. 市场地位与经营业绩

在车载AI计算芯片市场，地平线已确立领先地位。根据高工智能汽车研究院数据，2025年在自主品牌ADAS（高级驾驶辅助系统）解决方案市场中，地平线以47.7%的市场份额位居榜首。在2

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