浙江省智能船舶研究院有限公司

核心产品/服务

• 智能辅助驾驶系统：该系统应用于渔船等船舶，具备目标感知、碰撞风险预警、自动减速和航线保持等功能。通过融合图像、激光雷达、毫米波雷达或X波段雷达数据，实现船舶的智能避障和自主航行，旨在降低因避让不当、不安全航速或疏忽瞭望等因素导致碰撞事故的风险，尤其在夜间或能见度低等条件下辅助船员航行。已在浙江舟山等地开展试点应用。
• 无人船舶自主航行技术：专注于大型智能无人艇的自主航行技术研发，涉及全局航路规划、局部避障、目标跟随和协同控制等算法。该技术是研究院的核心研究方向，目标是为无人船舶提供完整的自主航行解决方案，支撑智能海上无人平台的开发。
• 基于视距制导和串联校正的无人船循迹控制系统：该专利技术结合视距制导（LOS）算法与串联校正综合法，LOS算法模拟人操控船舶确定LOS点以获取期望航向角，串联校正综合法将船体转向模型校正为最佳二阶系统。解决了复杂水域环境下无人船因自身物理特性和外部强干扰致使传统PID控制调参困难、控制效果差的问题，提升了循迹控制精度和稳定性，使无人船在复杂环境中能有效跟踪航线。
• 基于强化学习的无人艇自主导航系统：该专利方法采用强化学习技术实现无人艇的自主导航，通过智能算法使无人艇能够自主进行路径规划和决策。该技术提升了无人艇在复杂海洋环境中的自主航行能力，适用于智能船舶的自主控制系统开发。
• 智能船舶研发与技术服务平台：提供智能船舶全流程技术服务，包括船舶自动化、检测、监控系统制造；智能控制系统集成；人工智能应用软件开发；船舶设计与制造等技术服务。研究院内设智能船体、智能机舱和智能航行3个研究所，配备杭州/舟山两地三端的远程遥控指挥控制中心、船舶综合半实物仿真测试平台、机电一体化实验室等研发设施，为智能船舶领域提供全方位技术解决方案。
• 船舶智能系统集成：提供船舶自动化、检测、监控系统的制造与集成服务，涵盖智能船体、智能机舱和智能航行等领域。具体包括船舶动力电力系统集成、能量管理、健康管理以及智能控制系统集成，应用于船舶设计、制造和运营环节，旨在提升船舶的智能化水平和运营效率.

项目案例

• 无人艇水下目标检测系统研发项目：合作方未公开，项目主要内容是开发一种无人艇水下目标检测方法，通过获取水下目标历史数据（包括水下拍摄图像数据和声学数据），构建特征提取模块和目标检测模块，训练水下目标检测模型。项目成果为成功申请国家发明专利（公开号CN 118823562 A），该技术能够大幅提高水下目标检测的效率和准确率，在复杂环境中有效捕捉不同尺度特征，提升无人艇在恶劣条件下的目标检测能力
• 基于强化学习的无人艇自主导航系统研发项目：合作方未公开，项目核心任务是研发一种基于强化学习的无人艇自主导航方法与系统，通过强化学习算法提升无人艇在复杂海洋环境中的自主决策和航行能力。项目成果为成功获得国家发明专利授权（专利号CN 119088039 B），该技术可应用于无人艇的智能航行控制，提升航行安全性和效率
• 浙江省智能船舶创新中心EPC工程总承包项目：合作方包括精工钢构集团旗下精工绿筑、浙江省建工集团有限责任公司和浙江省建筑设计研究院有限公司，项目内容是在杭州市拱墅区科园路建设总建筑面积约20万平方米的智能船舶创新中心，打造无人技术研发中心、智能装备制造孵化中心和智能装备产业总部。项目采用PEC钢-混组合结构体系，总投资额8.77亿元，是浙江省'千项万亿'重大项目，旨在构建集设计、研发、系统集成、检测认证等上下游产业服务于一体的智能船舶产业生态圈
• 无人艇路径跟踪控制系统研发项目：合作方未公开，项目核心任务是开发一种无人艇路径跟踪控制方法，包括跟踪路径识别、运动数据捕捉、运动参数分析、控制参数生成等步骤，采用PID控制反馈机制从当前偏差、偏差值预测和历史偏差值三个角度进行综合控制。项目成果为成功申请国家发明专利（公开号CN 119024855 A），该技术提高了无人艇路径跟踪控制的实时性和准确性，减少了参数数量，提升了数据响应速度
• 智能辅助驾驶渔船改造试点项目（浙普渔68877/浙普渔运68877）：合作方为浙江省海洋经济发展厅及相关渔政部门，项目核心任务是在'浙普渔68877'船上开展智能辅助驾驶系统改造试点，通过安装目标识别、风险预警和自动避碰系统，解决渔船因船员疲劳等因素导致的碰撞风险。项目成果为系统能够自动识别前方船舶并计算会遇风险，在距离1200米时发出黄色预警，距离接近时自动减速，在测试中于距离424米处自动停驶，有效提升海上航行安全，渔民反馈系统操作方便、灵敏度高
• 浙普渔运68877智能辅助驾驶系统渔船改造试点项目：合作方为浙江省海洋经济发展厅及当地渔民代表，项目核心任务是在'浙普渔运68877'渔船上开展智能辅助驾驶系统改造试点，通过部署自主航行技术，实现船舶避碰预警、自动减速和航线规划功能；项目成果为经过近10个月试验，系统能精准识别前方障碍物并在安全距离内自动停驶，有效解决船员疲劳导致的航行安全隐患，于2025年4月完成海试并获得渔民认可，为后续推广应用于渔船检验规则奠定基础

核心团队

• 杨景豪 – 法定代表人、执行董事
• 沈雪明 – 法定代表人、执行董事
• 王鼎荣 – 副总经理
• 母海方 – 总经理
• 杨春福 – 监事