宇树科技股份有限公司

1. 企业基本情况

宇树科技股份有限公司成立于2016年8月26日，总部位于杭州。公司是全球高性能通用机器人领域的领军企业，被誉为“四足机器人领域的大疆”。作为全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，宇树科技在足式机器人领域达到全球技术领先，是具身智能与人形机器人赛道的标杆企业。

2. 企业业务布局

• 整体主营业务：公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售，形成了覆盖消费级、行业级的产品矩阵。

• 核心 AI 节点识别：宇树科技在AI全产业链中处于具身智能机器人硬件平台与运动控制技术节点。其技术路线覆盖从机器人本体、核心零部件到具身智能算法的全栈自研，服务覆盖面从消费娱乐、科研教育延伸至工业巡检、应急救援等多元行业场景。

3. 核心技术与创新能力

宇树科技坚持全栈自研，构建了覆盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的完整技术体系。在硬件层面，公司突破了一体化关节集成、高紧凑度机身集成、抗摔防护等关键技术，实现了高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心零部件的自主可控。在算法层面，公司全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等核心模型算法，并先后开源发布了作为“大脑”技术的通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。其机器人已实现全球首例高难度动作电驱原地后空翻，并达到超5米/秒的奔跑速度，刷新全尺寸人形机器人世界纪录。技术壁垒体现在全自主集群控制、AI融合定位算法以及从sim2real开发到规模化量产落地的完整闭环能力。

4. 市场地位与经营业绩

在四足机器人市场，宇树科技占据统治地位。2024年其四足机器人销量达2.37万台，占据全球市场份额约69.75%。在人形机器人市场，根据《2025年人形机器人市场研究报告》，宇树科

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