乐聚智能（深圳）股份有限公司

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“body”: “1. 企业基本情况

乐聚智能（深圳）股份有限公司成立于2016年3月24日，总部位于深圳南山区，是一家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的国家级专精特新“小巨人”企业。公司已完成股份制改造并于2025年10月在深圳证监局办理科创板IPO辅导备案，此前完成近15亿元Pre-IPO轮融资。作为国内较早入局人形机器人领域的科技企业，乐聚在AI产业中定位为具身智能机器人产业化领跑者，致力于推动人形机器人从实验室走向规模化商业应用。

2. 企业业务布局

• 整体主营业务：公司整体营收核心业务为人形机器人研发、制造与销售，已构建覆盖科研教育、商业服务、工业制造、家庭康养等多元场景的产品矩阵。

• 核心 AI 节点识别：乐聚在“具身智能机器人本体与运动控制”节点具备统治力，技术路线为“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈自研，服务覆盖从硬件关节、运动控制算法到云端训练部署的全链路。其KUAVO（夸父）系列人形机器人已实现批量交付，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

3. 核心技术与创新能力

乐聚在具身智能机器人本体与运动控制领域拥有显著技术壁垒。核心专利方面，公司累计申请专利超190项，其中发明专利62件，涵盖“机器人变刚度控制方法”“双足机器人腿部结构”等关键领域。开源贡献包括LET数据集在开源社区下载量超60万，登顶具身数据榜榜首。自研框架优势体现在全身动量控制算法（发表于国际机器人顶刊《RAL》）和Model-Based控制算法（与特斯拉、Figure处于同一水平线）。关键指标：KUAVO 5机器人奔跑速度超7km/h，全身自由度达41个；在工业场景中作业效率从人工的30%提升至50%。技术壁垒在于90%核心零部件国产化，制造成本降至几十万元级别，并打通了数据收集、云端训练、部署推理的全流程工具链。

4. 市场地位与经营业绩

在具身智能机器人市场，乐聚2025年出货量约1000-1200台，全球市场份额约5%-6.8%，在中国市场位列前三。标杆客户包括北汽越野车（第100台全尺寸人形机器人交付）、一汽红旗、蔚来汽车、江苏亨通等工业企业，以及华为、中国移动、阿里云、腾讯等科技巨头。商业表现方面，公司已实现三大场景稳定交付突破：工业制造（中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目）、商业服务（入驻苏州市低空经济发展展示馆等展厅）、科研教育（与清华、哈工大等高校合作）。2025年与华为、中国移动联合发布全球首款5G-A人形机器人，并在电网巡检等真实场景完成应用示范。”
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主营业务

核心业务包括：1. 全尺寸高动态人形机器人研发与生产，推出KUAVO（夸父）等系列产品，具备行走、跳跃、多地形适应能力，国产化率近90%；2. 工业制造场景应用解决方案，为汽车制造、能源等企业提供机器人巡检、物流分拣、质量检测等服务，实现生产线自动化；3. 教育科研平台提供，面向高校及中小学校提供人形机器人教学设备、编程软件及竞赛支持，承担国家级科研课题。公司产品覆盖科研教育、工业制造、商业服务等领域，与华为、腾讯等企业在具身智能技术方面深度合作。