睿尔曼智能科技（北京）有限公司

经营与市场

睿尔曼智能科技（北京）有限公司成立于2018年1月8日，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业。公司核心团队源自北京航空航天大学等著名院校，在控制器、驱动器、电机、减速器等核心零部件方面拥有完全自主知识产权。产品已广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、医疗健康、教育科研、工业生产、航空航天等领域。公司总部位于北京，在江苏常州建有生产基地，年综合产能超过20,000台，致力于让机械臂成为通用的智能化工具，推动机器人技术融入千行百业。

经营范围

一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人的研发；智能机器人销售；服务消费机器人制造；工业机器人制造；特殊作业机器人制造；智能家庭消费设备制造；软件开发；软件销售；电子产品销售；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；专用设备修理；专业设计服务；工业设计服务；计算机系统服务；技术进出口；货物进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）

客户群体

新零售与新餐饮企业、商业服务与智能巡检机构、医疗健康与检验检疫单位、高等教育与职业院校（用于实训及机电类教学）、工业生产与航空航天领域企业、科研机构。

核心产品/服务

RM65系列超轻量仿人机械臂: 六自由度机械臂，包含RM65-B标准版和RM65-6F六维力版两款型号。一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.2kg，额定负载5kg，峰值负载10kg，工作半径610-638.5mm。具有超高负载自重比，支持灵活部署，适用于需要高精度操作的多种场景。

ECO系列经济型机械臂: 6自由度经济型机械臂，兼具优异工业性能。ECO65型号自重7.8kg，额定负载5kg。外观小巧，具有超高负载自重比，满足在狭小空间的与人协作、快速作业需求，手腕处作业更灵活，刚度更高。

一体化关节模组: 机械臂核心部件系列，包括WHJ60-100、WHJ10-80、WHJ30-80等不同规格型号。用于机器人的腰部、颈部、肩部、肘部、腕部等关键部位，实现对人体手臂动作的逼真模拟。通过科技研发和生产工艺改进，实现在更小体积下提供更大负载能力。

GEN系列超轻量机械臂: 超轻量仿人机械臂系列，GEN72型号自重仅4.5kg（含控制器），最大负载2kg，工作半径600mm，具有7个自由度。通过创新设计减少零部件，简化结构，提高产品耐用性和降低成本，有利于助力人形机器人发展。

AI按摩机器人: 集成AI识别、机器学习、视觉定位、运动控制、力感知等技术的理疗机器人，能快速生成按摩轨迹，配合机械臂柔性力控和自动控温，复现真人按摩手法，用于放松肩背部肌群。

RML63系列超长臂展机械臂: 六自由度超长臂展机械臂，包含RML63-B标准版和RML63-6F六维力版两款型号。控制器集成在机械臂底部，无传统控制柜，工作半径可达900-928.5mm。机械臂自重10kg，负载3kg，能够适应更加复杂的应用场景。

RealBOT具身开源平台: 专为机器人高质量数据采集而设计的具身智能平台，拥有21个主动自由度，搭载一体化关节模组，支持48V供电系统。采用多传感器数据融合技术，适用于家庭服务、新零售、轻工业制造、物流仓储等场景

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