硅谷今日最热具身模型！不用后训练，看一遍就学会
详细介绍
具身智能的大结果，要来了！！！
自上周Generalist发布能够学习3到12秒动作的具身大脑Gen 1.5 以来～
想要理解S1这次到底怎么个上下文学习，咱们得先看看，传统机器人是怎么学习一个新技能的。
那么，S1这次到底从上下文里学到了什么？
在实验部分，Skild先在（训练数据）见过的任务和未见过的任务上，对比了ICL视频Prompt和传统的语言Prompt VLA。
Skild成立于2023年，背后站着两个CMU机器人圈的老熟人：Deepak Pathak和Abhinav Gupta。
【开源免费】AutoGPT是一个允许用户创建和运行智能体的（AI Agents）项目。用户创建的智能体能够自动执行各种任务，从而让AI有步骤的去解决实际问题。
项目地址：https://github.com/Significant-Gravitas/AutoGPT
项目地址：https://github.com/geekan/MetaGPT/blob/main/docs/README_CN.md
【开源免费】XTuner 是一个高效、灵活、全能的轻量化大模型微调工具库。它帮助开发者提供一个简单易用的平台，可以对大语言模型（LLM）和多模态图文模型（VLM）进行预训练和轻量级微调。XTuner 支持多种微调算法，如 QLoRA、LoRA 和全量参数微调。
项目地址：https://github.com/InternLM/xtuner
【开源免费】LangGPT 是一个通过结构化和模板化的方法，编写高质量的AI提示词的开源项目。它可以让任何非专业的用户轻松创建高水平的提示词，进而高质量的帮助用户通过AI解决问题。
项目地址：https://github.com/langgptai/LangGPT/blob/main/README_zh.md
在线使用：https://kimi.moonshot.cn/kimiplus/conpg00t7lagbbsfqkq0