不做硅谷follower：几个读博的年轻人，押注双足人形的一体化大脑

周末在家刷社交平台，一个视频惊艳到我了。

「端到端」双足人形机器人模型这个赛道新到什么程度？

先弄清一个分水岭：现在绝大多数机器人基座模型，学的其实是运动学。

模型真正训练起来，首先撞上的就是数据荒。

【开源免费】XTuner 是一个高效、灵活、全能的轻量化大模型微调工具库。它帮助开发者提供一个简单易用的平台，可以对大语言模型（LLM）和多模态图文模型（VLM）进行预训练和轻量级微调。XTuner 支持多种微调算法，如 QLoRA、LoRA 和全量参数微调。

项目地址：https://github.com/InternLM/xtuner