π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布
详细介绍
机器人撬开啤酒瓶盖,白色泡沫顺着瓶口涌出来。
这就是Current Robotics团队刚刚交出的硬核新作:
机器人世界模型有一个很自然的起点:视频生成模型。
假设现在要评测一个最简单的动作:让机器人把桌上的杯子往前推一点。
CurrentWorld-0把跨本体、多视角和力-触觉统一放进模型,最终要还原的,是一次动作从输入开始,到环境响应、接触发生,再到物理反馈出现的完整过程。
真机执行任务时,一个中间状态往往很难被原样复现。
机器人的形态未来会越来越多,本体、数据、模型、控制方式,每一样都在继续分岔。
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