Meta全开源HumanCLAW：基础模型正进入具身智能的决策层

过去，基础模型主要负责理解和描述物理世界。现在，这条边界正在移动：模型开始进入机器人控制栈，参与决定一具身体下一步做什么。

来自 Meta、南洋理工大学、华盛顿大学、布朗大学和西北大学的研究者提出 HumanCLAW，将高层行动选择与低层运动控制分开，同时保留连续运动、碰撞、接触和重力。九个前沿 VLM 接受同一套测试，表现最好的模型完成完整交互的成功率只有 「16.8%」。