苏州灵猴机器人有限公司

核心产品/服务

• 机器视觉系统：该系统被誉为智能装备的‘眼睛’和‘大脑’，涵盖工业镜头（如双远心镜头、液态远心镜头等）、光源（环形光源、条形光源、同轴光源等）、光源控制器、通用机器人视觉模组等核心零部件。其自主研发的液态远心镜头是国内首发产品，可实现毫秒级快速对焦，解决传统镜头无法兼顾高精度和大景深的问题。广泛应用于工业自动化中的缺陷检测、定位、测量、识别以及精密装配、点胶、高端检测等环节，相关收入约占公司总营收的三成。
• 直线电机系统：包括直线电机、直线电机平台模组等产品，具有高精度、高速度、结构紧凑、运行稳定可靠的特点。产品已获得CE安全认证，可配合自研的伺服驱动器和控制系统使用，为数控机床、激光雕刻机、坐标测量机等高速度、高精度工业场景，以及3C、医疗、半导体等高端应用行业提供整套智能解决方案。
• 工业机器人：产品矩阵包括四轴机器人（SCARA）、六轴机器人等多种类型。四轴机器人负重覆盖4公斤至20公斤，2022年市占率位居国内前五；六轴机器人负重覆盖6公斤至210公斤，主要针对新能源等行业搬运打磨等复杂工业场景。机器人关键核心技术均为自主研发，产品共用零件率高，其中防水等级达IP68的水下机器人是可完全浸泡在水中工作的明星产品。
• 移动机器人：近年新布局的重点业务，主要产品为AGV（自动导引车）。公司运用自主激光导航技术，研发了TJ、TL、TT、TS等智能运输设备体系，负载能力覆盖100公斤至700公斤，可广泛应用于智能仓储、生产线物流配送等场景。

项目案例

• 多动子传输模组项目：合作方未公开，项目内容是为客户定制开发多动子直线电机传输系统，有效行程4000mm，配备4个动子，最大负载30Kg，最大加速度4g，最大速度2m/S，采用光栅尺全闭环反馈系统；项目成果是实现高速高精度的多工件同步传输，满足工业生产对效率与精度的双重需求
• 壁挂式XY取料平台项目：合作方为自动化检测与快速取料设备制造商，项目任务是开发壁挂式取料平台，X轴最大行程720mm，Y轴行程100mm，最大负载8Kg，重复定位精度2μm；该解决方案适用于空间受限的工业环境，为客户提供紧凑型高效取料方案
• 人脸扫描平台设计项目：合作方未公开，项目核心是开发高精度人脸扫描平台，负载1KG，重复定位精度1μm，可实现蛇形运动轨迹；采用单边无铁芯直线电机，厚度仅15mm，配备高精度线性编码器，分辨率达0.1微米；项目成果是平台整体尺寸控制在100mm×100mm以内，支持吊装使用
• XY平台物料传输与视觉检测项目：合作方涉及物料传输、定位、视觉检测和激光切割等领域，项目提供多种XY平台解决方案，行程范围30-390mm，最大负载20Kg，最大加速度4g，最大速度2m/S，重复定位精度0.002mm；项目成果是成功替代传统精密定位滑台，为客户提供更高精度和效率的自动化解决方案
• 具身智能机器人规模化交付项目：合作方为多家行业领军企业（未公开具体名称），项目内容是为客户提供深度视觉模组、轮式机器人模组、高精度关节模组及域控制器等核心产品，覆盖人形机器人'感知-运动-执行'硬件闭环；自2024年底至2025年年中，该项目累计订单总额突破1亿元人民币，标志着公司具备成熟的规模化量产与交付能力
• XY十字平台点胶项目：合作方为3C行业点胶机设备制造商，项目核心任务是提供高精度直线模组解决方案，用于精密点胶应用；X轴动子工作负载15kg，平台重复定位精度要求达到0.002mm，运行圆弧角范围在R0.1级别；项目成果为成功满足客户对点胶精度和稳定性的严苛要求，替代了原有供应商技术实力不足的直线电机产品

核心团队

• 王必汉 – 副总经理
• 董浩 – 董事长，经理
• 李二普 – 董事
• 陈德喜 – 副总经理
• 于军 – 董事
• 屈东东 – 董事
• 张小丹 – 监事