成都人形机器人创新中心有限公司

成都人形机器人创新中心有限公司，成立于2024年，位于四川省成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本585.1063万人民币，超过了78%的四川省同行，实缴资本100万人民币，并已于2025年完成了A+轮。

主营业务

核心主营业务包括：1. 人形机器人整机及关键系统研发，推出超轻量级人形机器人‘贡嘎一号’、全国首个自主跨空间人形机器人系统等整机产品，并开发硬件母平台和软件母平台；2. 智能机器人核心技术攻关与解决方案提供，专注于赋予机器人理解、推理和执行能力的‘大脑’（如基于扩散架构的高速推理模型R-DDIRM、多模态模型）与‘小脑’（运动规划控制）技术，为特定场景提供智能化解决方案；3. 工程机器人及行业应用研发，例如与中国电建成都院合作研发用于水电站巡检的‘智成一号’智能巡检机器人，并计划在文旅、安防等领域推出专用机器人如‘镗钯’文旅机器人。

核心产品/服务

文旅机器人“镗钯”: 面向文旅场景的双足机器人，设计灵感来源于成都春熙路商圈百年老街镗钯街，行走姿态独特，可应用于自主安全巡逻、文旅场景智能导览等场景，实现智能服务与导览功能。

贡嘎二号“鸿鹄”: 全尺寸双足人形机器人，是国内首款配备最强大脑的全尺寸人形机器人整机产品。植入中国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM和机器人多模态模型RRMM，具备外界信息多维度感知、抽象语义精准解读、任务路径快速规划等功能，推理速度超出上一代模型10倍以上，训练仅需50次数据采集，可应用于工业生产和家庭服务场景。

人形机器人数据服务: 在保证隐私安全的前提下，形成的各领域专业数据池产品，为人形机器人的研发训练和场景应用提供数据支撑服务。

灵鸮机器人: 多形态双足

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