上海灵初智能科技有限公司

北京灵初智能科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本839.4088万人民币，超过了84%的北京市同行，实缴资本317.08万人民币，并已于2025年完成了A轮。

经营范围

一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；工业机器人销售；服务消费机器人销售；信息系统集成服务；软件开发；数据处理和存储支持服务；数据处理服务；大数据服务；货物进出口；技术进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

客户群体

需要智能机器人解决方案的企业客户，包括外卖配送行业企业（如美团等本地生活服务平台）、商超物流企业、先进制造行业客户等B端服务行业

核心产品/服务

Psi R1 分层端到端VLA模型: 灵初智能自主研发的视觉-语言-动作大模型，采用‘快慢脑’分层架构。上层（慢脑S2）作为任务规划器，负责环境感知、复杂推理和长程任务规划，并创新性地引入动作信息输入；下层（快脑S1）作为高频控制器，负责精确的动作执行。该模型能够支撑机器人在开放环境下完成长达30分钟以上的复杂任务，如麻将博弈，具备强大的泛化性和灵巧操作能力。

PsiBot V1 双臂轮式机器人: 采用轮式底盘结合类人上半身的整机机器人方案，拥有32自由度的双臂和灵巧手。专为仓储物流、零售等B端场景设计，可完成货架取放、商品打包、分拣等长程复杂任务，已在实际物流场景中应用，提升分拣效率。该设计优先考虑移动效率和成本，相较于双足机器人更具商业化可行性。

PsiBot H1 灵巧手: 灵初智能自研的高自由度灵巧手，拥有21个主动自由度。支持精细化抓取、旋转、按压等多种动作模式，覆盖捏、抓、按、提、推及复合动作，具备类人手级的操作灵巧性。集成了多维度触觉传感器，可实时反馈接触力信息，适用于精密装配、工业搬运等需要高精度力控的场景。

遥操作系统与数据采集平台（PsiBot DC 1 & Psi Data）:

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