上海傅利叶智能科技股份有限公司

1. 企业基本情况

上海傅利叶智能科技股份有限公司成立于2015年，总部位于上海张江机器人谷。公司是具身智能领域的独角兽企业，已完成股份制改造，正积极筹备科创板IPO。在AI产业中，傅利叶智能以医疗康复机器人为根基，拓展至通用人形机器人，形成“康复+人形”双轮驱动战略，致力于通过具身智能技术重塑康复医疗与人机交互范式。

2. 企业业务布局

• 整体主营业务：公司的营收核心业务涵盖两大板块：一是面向B端医疗机构的智能康复机器人及“智能康复港”一站式解决方案；二是通用人形机器人的研发、量产与商业化落地。

• 核心 AI 节点识别：该公司在具身智能机器人硬件平台与康复医疗应用集成节点具备统治力。其技术路线以自研高精度力控执行器（FSA）和运动控制算法为基础，构建了从外骨骼康复机器人到全尺寸人形机器人的产品矩阵，并通过“智能康复港”将硬件与多模态感知、大模型决策深度融合，提供覆盖评估、训练到功能重建的全流程康复服务。

3. 核心技术与创新能力

聚焦具身智能机器人节点，傅利叶智能的核心技术壁垒体现在：1）全栈自研硬件：自主研发并量产机器人“关节”核心部件——FSA一体化执行器，摆脱了对进口供应链的依赖。2）开源生态构建：2025年开源了包含超3万条高质量真机交互数据的Fourier ActionNet数据集，并同步开放全球首个涵盖采集、训练到部署的全流程工具链，显著降低行业研发门槛。3）医疗级技术融合：率先推出“脑机具身智能康复港”，通过脑机接口识别用户主动意图，实现“中枢-外周-反馈”的神经闭环康复，提升了训练效率。其产品已获得国家二类医疗器械注册证，建立了严格的医疗准入壁垒。

4. 市场地位与经营业绩

在智能康复机器人细分市场，傅利叶智能已成为国内头部企业。其康复机器人产品已进入全球40多个国家和地区的超3000家医疗机构，累计服务患者超百万人次，其中上肢康复机器人国内市场占有率位居第一。在通用人形机器人领域，其GR-1、GR-2系列已实现批量量产与交付。公司商业表现强劲，2025年完成E3轮融资后投前估值达80亿元人民币，投资方包括软银愿景基金、沙特阿美Prosperity7 Ventures等顶级机构。近期与上海国际医学中心合作打造的“具身智能康复港”已成为行业标杆性落地案例。

经营范围

一般项目：智能科技领域内的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让；电气设备、电子设备、计算机软硬件的研发、销售；系统集成；仪器仪表、机电设备、健身器材的销售；货物进出口；技术进出口；第一类医疗器械的生产、销售；第二类医疗器械销售；医用口罩批发、零售；医护人员防护用品批发；机械设备租赁；会议及展览服务；专用设备修理；机械零件、零部件销售；康复辅具适配服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：第二类医疗器械生产。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）

核心产品/服务

开源人形机器人N1: 基于紧凑型硬件架构设计的开源人形机器人，能够满足高频测试与便捷部署需求，降低开发准入门槛。该

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